L’assistance d’un médecin de recours ne va-t-elle pas me coûter plus cher que ce qu’elle va me rapporter ?

Que non ! Rien ne serait en effet plus dommageable que de se présenter seul à l’expertise.
La plupart du temps, les honoraires versés au médecin de recours sont « récupérés » à l’issue de la transaction ou du procès par la compagnie d’assurances.
De plus, ledit médecin vous fera sans nul doute obtenir des taux de préjudice supérieurs à ceux que vous auriez obtenus sans lui, ne serait-ce que par son expérience et le fait qu’il mette l’accent sur tel ou tel point non relevé par le médecin de la compagnie.